I migliori strumenti in Linux per lo sviluppo della robotica

di Alex · 24 Dicembre 2023

La robotica e l’intelligenza artificiale sono sempre più presenti nel nostro mondo. Molti utenti si sono interessati a questo campo, sia professionalmente che semplicemente come appassionati. Dovrebbero tutti sapere che ci sono interessanti pacchetti software e distribuzioni GNU/Linux con cui lavorare.

In questo articolo vedrai un elenco con alcuni dei programmi più popolari legati alla robotica e che sono disponibili per questo sistema operativo, molti dei quali sicuramente non li conoscevi nemmeno…

Questi a seguire sono quelli che ho trovato e tra i più popolari e migliori strumenti in Linux per lo sviluppo della robotica e relativi progetti.

Player Project: crea software libero e open-source per la ricerca sulla robotica e sui sistemi di sensori. I suoi componenti includono il server di rete Player e i simulatori di robotica della piattaforma Stage. Sebbene sia difficile ottenere statistiche accurate, Player è una delle interfacce robotiche open-source più popolari nella ricerca e nell’istruzione post-secondaria. Per maggiori informazioni naviga sul suo sito web.
Gazebo: è un simulatore di robotica molto facile da usare. Questo programma consente l’uso di immagini 3D ed è stato un componente del Player Project dal 2004 al 2011. Successivamente, Gazebo avrebbe integrato un motore fisico ODE, supporto per OpenGL e un ottimo supporto per sensori e controllo da parte degli attuatori utilizzati nella robotica. Ovviamente è open source e disponibile per Linux. Puoi visitare il sito web di Gazebo per saperne di più.
ROS: Robot Operating System è il framework per eccellenza per applicazioni robotiche. Non è un vero e proprio sistema operativo, ma un framework e un insieme di strumenti che forniscono le funzionalità di un sistema operativo su un cluster di computer eterogeneo. La sua utilità non è limitata ai robot, ma la maggior parte degli strumenti forniti si concentra sulla gestione di hardware periferico. Per maggiori informazioni naviga sul suo sito web.
Urbi: Universal Robot Body Interface è una piattaforma di programmazione per lo sviluppo di applicazioni di robotica e sistemi complessi. Attualmente è integrato nella nota piattaforma ROS. Puoi consultare la sua pagina web per saperne di più.
MoveIt: è una piattaforma software open source per la pianificazione e il controllo del movimento dei robot. MoveIt è particolarmente utile per i robot dotati di bracci robotici. Utilizzato su oltre 126 robot dalle profondità marine allo spazio esterno, dagli hobby alle applicazioni industriali. Attualmente è integrato nella nota piattaforma ROS.
OpenCV: Open Source Computer Vision Library è una libreria di visione artificiale open source. È la più grande libreria di visione artificiale al mondo, contiene oltre 2500 algoritmi ed è gestita dalla fondazione no-profit Open Source Vision. OpenCV supporta una vasta gamma di applicazioni, tra cui l’analisi di immagini mediche, l’elaborazione di immagini di street view, i video di sorveglianza, il rilevamento e il riconoscimento dei volti, il tracciamento di oggetti in movimento, l’estrazione di modelli 3D e molto altro.
DART: Dynamic Animation and Robotics Toolkitè una libreria collaborativa, multipiattaforma e open-source sviluppata dal Graphics Lab e dall’Humanoid Robotics Lab del Georgia Institute of Technology, con contributi continui del Personal Robotics Lab dell’Università di Washington e della Open Source Robotics Foundation. Fornisce strutture dati e algoritmi per applicazioni cinematiche e dinamiche nella robotica e nell’animazione al computer.
ARGoS: è un simulatore multi-fisica di robot. Può simulare in modo efficiente sciami di robot di qualsiasi tipo su larga scala. È possibile personalizzare facilmente ARGoS aggiungendo nuovi plug-in. Puoi scaricare il software dal sito web di Argo.
OpenRTM-aist: è un software orientato allo sviluppo di componenti di robotica e basato sullo standard RT. OpenRTM-aist costruisce un sistema creando moduli software chiamati “componente RT (RTC)” per ciascun elemento funzionale e collegando i componenti RT per costruire il sistema robotico. Puoi trovare maggiori dettagli sul sito web di OpenRTM-aist.
MRPT: Mobile Robot Programming Toolkit è una libreria C++ multipiattaforma e open source che ha lo scopo di aiutare i ricercatori di robotica a progettare e implementare algoritmi relativi alla localizzazione e alla mappatura simultanee (SLAM), alla visione artificiale e alla pianificazione del movimento (evitamento degli ostacoli). Diversi gruppi di ricerca hanno utilizzato MRPT per implementare progetti riportati in alcune delle principali riviste e conferenze di robotica. MRPT è open source e distribuito sotto la nuova licenza BSD. Le versioni precedenti alla 1.0.0 sono state rilasciate sotto licenza GPL.
Python Robotics: È un ecosistema per la robotica, la visione e il controllo. Fornisce una suite di strumenti per la manipolazione, i robot mobili, la visione robotica, la matematica spaziale, la simulazione e altro ancora. Fornisce anche potenti strumenti di visualizzazione per vedere i risultati degli algoritmi. Maggiori informazioni sul suo sito web.
RobotPy: è un progetto creato da una comunità di mentori e studenti che si dedicano allo sviluppo di progetti relativi a python per il progetto FIRST Robotics Competition. Tutte le informazioni sul sito web con tutta la documentazione che contiene informazioni su vari progetti supportato da RobotPy, incluse le guide e i riferimenti API.
Webots: è un’applicazione desktop open source e multi-piattaforma utilizzata per simulare i robot. Fornisce un ambiente di sviluppo completo per modellare, programmare e simulare i robot. È stato progettato per un uso professionale ed è ampiamente utilizzato nell’industria, nell’istruzione e nella ricerca. Cyberbotics Ltd. mantiene Webots come suo prodotto principale ininterrottamente dal 1998.
Arduino IDE: Sebbene non sia esclusivo per Linux, l’IDE Arduino è uno strumento essenziale per programmare i microcontrollori Arduino, comunemente utilizzati nei progetti di robotica.

Se ti piace il campo della robotica e stai lavorando con una distribuzione GNU/Linux, ti piacerà sicuramente conoscere questi programmi e strumenti vari. Se avete da segnalarne altri scrivetemelo nei commenti.

Fonte: https://somoslibres.org/index.php/45-nieuws/linux/12461-las-top-herramientas-en-linux-para-el-desarrollo-de-la-robotica

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