ALOHA, un sistema open-source per la doppia manipolazione robotica: il Doctor Octopus è tra noi

Open Source logo

Dalla Stanford university, mediante Twitter, Tony Z. Zhao ha annunciato la disponibilità di ALOHAA Low-cost Open-source HArdware System for Bimanual Teleoperation, una incredibile piattaforma che consente al manovratore di usufruire di 2 braccia meccaniche con un livello di affidabilità e precisione che sono visivamente colossali, comparate ad altre soluzioni viste in precedenza, vedere per credere:

Ovviamente il ragno-fan che c’è in me ha subito portato il pensiero a lui:

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Ma tralasciando la parte scherzosa a fare impressione in merito a questo progetto è la sua totale essenza open-source.

Non solo, la questione rilevante è quanto poco può costare implementare un sistema simile. A detta di Tony Z. Zhao si sta nell’ordine dei 20.000 dollari (meno) portando le stesse caratteristiche, anzi di più, dei competitor che costano fino a 10 volte di più:

La pagina che contiene tutti i sorgenti del progetto è https://tonyzhaozh.github.io/aloha/ ed all’interno della stessa si trovano altri video dimostrativi realmente impressionanti.

Gli impieghi di questo tipo di tecnologia sono facilmente intuibili: medicina a distanza, manipolazione di sostanze pericolose, insomma, uno spettro ampissimo, il tutto in salsa open-source.

Benvenuto futuro!

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Raoul Scarazzini

Da sempre appassionato del mondo open-source e di Linux nel 2009 ho fondato il portale Mia Mamma Usa Linux! per condividere articoli, notizie ed in generale tutto quello che riguarda il mondo del pinguino, con particolare attenzione alle tematiche di interoperabilità, HA e cloud.
E, sì, mia mamma usa Linux dal 2009.

Fonte: https://www.miamammausalinux.org/2023/03/aloha-un-sistema-open-source-per-la-doppia-manipolazione-robotica-il-doctor-octopus-e-tra-noi/

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